机器人专家周雪峰：让机器人也有“工匠精神”

用户在图形界面上进行选择，三分钟后，一个个性化的U盘就出现在了客户的面前；一台机器人伸出铁臂，却能够做出如同精巧的工人一样的动作，在产品的表面进行精心的打磨。这些场景，都展现着未来中国制造的发展方向智能化。广东省智能制造研究所副研究员周雪峰，多年以来一直在智能制造、工业机器人的科研领域深耕。如今，他和他的团队正在努力研发，通过技术手段，将工匠精神灌输到机器人之中去。我们开发了具有自主知识产权的机器人离线编程系统，通过自主运动规划技术，使得机器人可以在复杂的运动路径上实现更精细化的操作。另外，周雪峰的团队还在努力让机器人学会控制力。机器人和人的优势正好相反，人在位置的控制能力上较差，但是对力的感知和控制很好，所以一个工匠可以实现很精细化的操作，而目前机器人在位置控制能力上很强，但在力的感知和控制能力则比较弱。在进行一些复杂表面的加工时，得让机器人学会走轨迹、控制力，保证所加工的表面每个位置的受力都是可控的，这样才能保证加工的品质。周雪峰认为，近几年来在机器人领域，广东省在机器人的关键技术研究和应用都有了很大提升和发展。据统计，2014年以前，机器人相关企业仅有30家左右，而2016年已有700多家，在数量上翻了20倍，名列全国第一。此外，据统计，2016年，中国工业机器人十大品牌中广东省工业机器人有两家企业上榜；而在服务机器人领域，广东的优势则更加明显，深圳的大疆无人机、优必选的仿人机器人，处于全球领先水平。更让周雪峰感慨的是，在过去的五年间，他看到了机器人以及智能制造的蓬勃兴起。我刚刚来所里工作的时候，还没有专门的机器人技术团队，但是当时所领导预测，未来几年机器人必定火起来，所以要提前进行布局和技术储备。而企业需求的变化，我的感受也很深，当年企业对技术并不感兴趣，向他们推荐机器人技术的时候，企业的老板们首先关注的是成本。当时，一台工业机器人大概要二、三十万元左右，老板们就会考虑，请一名工人只要几万块，上机器人两年内无法回收成本，不划算。可是没过几年，很多企业老板就会主动找过来，要求为他们的工厂配置机器人。周雪峰认为，这种变化的形成一方面是因为从大环境上讲，国家一直在推动智能制造，另一方面企业也在面临着成本上升、转型升级的难题。此外，随着技术的发展，尤其是国内技术水平的提高，工业机器人的价格也在不断下降，我记得，2003年我们学校购买一台焊接机器人要花费四十万元左右，而如今一样的机器人，价格已经下降到了十多万元。其中，国内技术水平的提高，是进口机器人价格直线下降的主要原因。周雪峰讲道。

对话

机器人发展空间巨大记者：中国的机器人技术目前在世界上的地位如何？周雪峰：近年来，中国在机器人的发展上非常迅猛，就服务型机器人来说，可以排到世界前三的位置，而工业机器人的水平过不了多久也可以达到世界前列。很多国外的科学家了解了中国的机器人技术后都惊叹，说中国在机器人领域的发展实在是太快了。这个和国家、政府的规划和引导是分不开的。记者：中国提出了智能制造2025的目标，那么，当前中国智能制造的水平又是如何的？周雪峰：未来智能制造的发展空间十分巨大。从概念上说，智能制造范畴大于机器人。从我们所近期在互联网+博览会展示的U盘定制示范线的案例可以看出，智能制造的体系中由工艺、支撑设备、信息化等多种要素聚合而成，其中信息化是核心，要实现生产过程中的数据和客户实时互动，成为数字化的工厂。现在，从国家到省里，都在大力推动智能制造，每年都遴选一些企业进行智能制造的示范，这些企业自身大多在前期已经投入了很多，具备了智能制造的基础。我曾经到美的设在南沙的一个工厂去看，那里的智能制造水准已经相当接近国外提出的工业4.0标准。但是，智能制造的建设周期比较长、投入也比较大，所以对于大多数企业来说还是面临着一些挑战。按照广东目前的发展状况和趋势来看，智能制造产业一定会蓬勃发展。精彩语录在智能制造发展方面，可以说国内在某些方面比国外做得还好。德国的西门子是一家全球领先的智能制造平台供应商。他们向客户介绍他们最先进、最成功的智能制造案例大多来自中国，而不是在德国。这一点就可以看出，中国目前对于发展智能制造的热情有多高。

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