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法国Niryoned开源教育机器人

发布时间:2022-06-09 18:57:06 阅读: 来源:吊扇厂家
法国Niryoned开源教育机器人

基于开源技术的新型6轴协作机器人,创造Ned,专为教育、职业培训和研究而设计。

Niryo希望使机器人技术大众化。

通过NiryoOne,许多学校已经能够让他们的学生直接使用6轴机器人学习机器人技术和工业4.0,

该机器人是开源的且设计类似于工业机器人。NiryoOne还被许多研发实验室用于测试协作机器人的新用途。

现在来看看它的继任者Ned,它有很多改进。

整个ROS架构已经重新设计(见下图),以使Ned更具适应性

特征:

强大的机器人

由RaspberryPi4驱动。配备64位ARMV8高性能处理器、2GbRAM和改进的连接性

3台DynamixelsXL伺服电机。

3台Nirysteppers电机。

设计能达到功效,价格合理。

6个自由度,以符合行业背景。

Ned是一个基于Ubuntu18.04和ROS(机器人操作系统)Melodic的协作机器人,这是一种为机器人技术创建的开源解决方案。通过ROS,Ned拥有多个库,允许您构思从最简单到最复杂的许多程序,然后以灵活的方式响应您的需求。

用途

使用Ned进行教育和研究意味着拥有一个使用忠实于工业现实的协作机器人:

对最简单的流程使用可视化编程方法(Blockly,类似于Scratch),

创建您自己的程序,允许您创建复杂的流程,例如为多机器人制作的程序或需要使用人工智能来实现视觉的程序。

原型完整的工业场景,如pick&place(拿起一个物体来移动它),pick&pack(拿起一个物体并将其插入包装中)

基于MoveIt动画

基于Rviz和Gazebo模拟

ROS套装

CoppeliaSimandWebots

Webotsmodelavailable

CoppeliaSim型号即将上市

用于模拟和数字孪生兄弟。

多个末端执行器

3个不同的夹持器,

定制夹爪

真空泵,

还有电磁铁。

生态系统

原型生产线的传送带

视觉装置及其腕式摄像头用于执行图像识别

工具

Ned带有一个自定义抓手,它允许您操纵许多不同的对象。它的标准钳口可让您捕捉许多中等大小的物体,并且可以根据您的选择进行更换:

●夹爪包(不包括在内),由3组不同的夹爪(XL、Flat、Precision)组成,可让您操作新类型的物体。

●如果您拥有3D打印机,您可以创建自己的钳口以匹配您的项目。

使用EasyConnect系统,更换工具从未如此简单:只需几秒钟,Ned就能够操纵新对象(使用真空泵、大型夹具、自适应夹具和电磁铁)(不包括在内)。

使用我们的EasyConnect系统,更换工具从未如此简单。

怎么控制Ned?

开启Ned的学习模式,手动定位,教它定位重现。控制Ned就像按下按钮一样简单。

随着Niryo工作室,我们的免费桌面应用程序,使用块创建自己的roboctic程序。基于Blockly(类似于Scratch),我们的可视化编程界面使您无需任何编程知识即可快速轻松地创建机器人程序。

使用Arduino或RaspberryPi通过其数字输入和输出(教程)控制Ned。

高级用户:开发您自己的控制器(根据您的喜好和需求使用电脑鼠标、键盘、游戏控制器或LeapMotion控制Ned),使用我们的API(Python、Modbus、TCP)直接或远程控制Ned,或者直接进入开源的ROS代码。

用于教育的6轴机械臂资源NiryoNED

在这里可以免费获得更好地了解NiryoNED机械臂所需的所有链接:

Arm文档NiryoNED(英文)

下载NiryoStudio软件(英文)

软件(英文)

兼容性指南(英文)

GithubNiryoNEDROS(in)

GithubNiryoNEDMATLAB(英文)

NiryoNed机械臂技术参数

提升负载:最大300克

最大范围:440毫米

精度:0.5mm*

重复性:0.5毫米*

底角:+/175°

电源:11.1伏特/6A

通信:

1Gb/s以太网

2.4GHz和5GHzWIFI802.11b/g/n/ac

蓝牙5.0低功耗蓝牙

USB

接口/编程:Windows/MacOS/Linux(桌面应用程序)和APIs

消耗:~60瓦

材料:铝、PLA(3D打印)

端口:1个千兆以太网+2个USB3.0+2个USB2

电子产品:

树莓派4

+3xNiryoSteppers

+2xDynamixelXL430

+1xDynamixelXL320

碰撞检测传感器:磁性传感器(电机)

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